從2024年1月宣布投身智能化賽道，到2025年年初全系車型搭載智駕系統(tǒng)，比亞迪只用了一年時(shí)間便將“智駕平權(quán)”變成現(xiàn)實(shí)。事實(shí)上，在搶占智駕高地的行動(dòng)中，并不只有比亞迪在努力，吉利、長(zhǎng)安、東風(fēng)、長(zhǎng)城等主流車企也紛紛在布局。然而，智駕技術(shù)的快速普及也夾雜著一些不和諧的聲音：一些車主在購(gòu)買新車后不久，就發(fā)現(xiàn)自己的車輛已經(jīng)“過(guò)時(shí)”，花了同樣的錢卻缺少了智駕功能，還因?yàn)橛布�配套問題無(wú)法通過(guò)OTA進(jìn)行升級(jí)，引發(fā)車主的不滿情緒。面對(duì)各式各樣的智駕功能，以及性價(jià)比越來(lái)越高的智駕版車型，究竟該持幣以待？還是盡早購(gòu)買？成為擺在消費(fèi)者眼前的現(xiàn)實(shí)問題。

　　都叫“智駕” 但能力也分高低

　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，智駕能力已成為車企的核心競(jìng)爭(zhēng)力。擁有先進(jìn)智駕技術(shù)的車型能夠?yàn)橛脩籼峁└�加便捷、高效的駕駛體驗(yàn)，從而贏得市場(chǎng)的青睞�，F(xiàn)階段，智駕主要分為兩大技術(shù)路線：模塊化架構(gòu)與端到端架構(gòu)。

　　模塊化架構(gòu)是利用激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器獲取車輛周圍環(huán)境的信息，并通過(guò)算法對(duì)信息進(jìn)行處理和分析，制定出相應(yīng)的駕駛決策。模塊化架構(gòu)將智駕任務(wù)分解為感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃等多個(gè)獨(dú)立的模塊，降低了技術(shù)復(fù)雜度，更適合于已知和相對(duì)簡(jiǎn)單的駕駛場(chǎng)景。

　　具體來(lái)看，模塊化架構(gòu)根據(jù)智駕水平高低又細(xì)分為入門智駕、中級(jí)智駕和高階智駕。采用入門智駕系統(tǒng)的車輛，主要具備一些基礎(chǔ)的功能，這些功能通常依賴于少量的傳感器和簡(jiǎn)單的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的基本控制。入門智駕系統(tǒng)可以在一定程度上減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，但駕駛員仍需保持對(duì)車輛的完全控制。

　　在智駕中級(jí)階段，車輛通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及先進(jìn)的算法，可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知和判斷，具備了較為先進(jìn)的智駕功能，并能夠在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛，但駕駛員仍需隨時(shí)掌控車輛。

　　搭載高階智駕系統(tǒng)的車輛，具備了更全面的環(huán)境感知、決策和執(zhí)行能力。車輛在大部分情況下都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛員只需在必要時(shí)進(jìn)行接管。高階智駕系統(tǒng)通常與智能化生態(tài)系統(tǒng)相結(jié)合，如智能家居、智慧城市等，這些系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通可以進(jìn)一步提高駕駛的便捷性和安全性。

　　端到端架構(gòu)采用深度學(xué)習(xí)模型實(shí)現(xiàn)感知到?jīng)Q策的一體化。通過(guò)攝像頭圖像直接輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，經(jīng)過(guò)計(jì)算和處理，直接輸出轉(zhuǎn)向角度、油門開度和剎車力度等控制信號(hào)。相較于模塊化架構(gòu)，端到端架構(gòu)通過(guò)消除模塊間數(shù)據(jù)傳遞中的信息損耗和延遲，實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的感知到控制輸出的直接轉(zhuǎn)換，顯著提升了系統(tǒng)的決策效率和整體性能。

　　特斯拉是端到端架構(gòu)的積極推動(dòng)者，其FSD V12版本消除了大量的手寫代碼，轉(zhuǎn)而依賴純粹的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，顯著提升了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)性。通過(guò)影子模式收集真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，并利用自研數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注等技術(shù)，構(gòu)建了高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)，為端到端架構(gòu)的訓(xùn)練提供了有力支持。小鵬汽車也是端到端架構(gòu)的重要實(shí)踐者，其XNGP系統(tǒng)通過(guò)高端的方式統(tǒng)一訓(xùn)練感知、規(guī)劃和控制三個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)了端到端的智駕功能。小鵬的端到端模型能夠迅速響應(yīng)外界環(huán)境變化，生成實(shí)時(shí)駕駛指令，確保了高響應(yīng)速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的持續(xù)積累，端到端架構(gòu)有望在智駕領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

　　同類型智駕系統(tǒng) 使用體驗(yàn)也各有不同

　　事實(shí)上，即便使用了同類型的智駕系統(tǒng)，但各品牌車型之間也存在一定差異，與算法、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)積累等有關(guān)。此外，不同品牌的智駕系統(tǒng)操作邏輯也各不相同。

　　不同品牌車型智駕系統(tǒng)所采用的算法存在差異。例如，特斯拉采用純視覺路線，依靠攝像頭采集信息，并通過(guò)自主研發(fā)的FSD芯片處理數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)。而部分傳統(tǒng)車企則采用多傳感器融合方案，如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，以實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。

　　此外，算法的性能也將直接影響智駕系統(tǒng)的表現(xiàn)。一些品牌的算法在識(shí)別精度、決策速度等方面具有優(yōu)勢(shì)，能夠更準(zhǔn)確地應(yīng)對(duì)復(fù)雜交通場(chǎng)景。一些智駕系統(tǒng)由于算法相對(duì)簡(jiǎn)單，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)判斷失誤、反應(yīng)遲緩等問題。

　　車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的通信，以及5G技術(shù)的應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳輸和處理奠定了基礎(chǔ)。一些品牌通過(guò)優(yōu)化通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群蜏?zhǔn)確性。某些品牌還采用了冗余通信技術(shù)，以確保在通信故障時(shí)仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性。然而，目前并非所有智駕車型都具備完善的通信功能，因此智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性更值得關(guān)注。

　　智駕系統(tǒng)需要通過(guò)對(duì)海量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，才能不斷優(yōu)化自身的性能。不同車企，數(shù)據(jù)積累水平不盡相同，存在差異。一些品牌通過(guò)長(zhǎng)期的市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)和用戶反饋，積累了大量的行駛數(shù)據(jù)和駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)對(duì)于優(yōu)化算法、提高識(shí)別精度和決策速度具有重要意義。同時(shí)，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)也能夠提升智駕系統(tǒng)的整體性能和用戶體驗(yàn)。

　　不同品牌車型智駕系統(tǒng)的操作邏輯和界面設(shè)計(jì)也不盡相同。一些品牌注重界面設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)潔性和易用性，提供直觀的操作提示和反饋。部分品牌還采用了語(yǔ)音交互、手勢(shì)識(shí)別等先進(jìn)的交互方式，提高了用戶操作的便捷性和智能化水平。

　　2024年，車質(zhì)網(wǎng)針對(duì)市面上部分搭載L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車型進(jìn)行了橫向評(píng)測(cè)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)不同品牌、不同價(jià)位的車型，其所配備的L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)操作邏輯和實(shí)際表現(xiàn)也各不相同。具體體現(xiàn)在功能開啟和跟車狀態(tài)方面，部分車型操作略顯繁瑣，需要兩步甚至三步的步驟方可開啟，而在開啟相關(guān)功能后也沒有語(yǔ)音提示，僅在儀表盤或中控屏進(jìn)行示意。此外，部分車型車距調(diào)節(jié)精細(xì)化程度不高，跟車距離只有三段可調(diào)，并且跟車過(guò)程中起步和剎停響應(yīng)速度較慢，影響駕駛體驗(yàn)。

　　智駕系統(tǒng)問題頻發(fā) 安全性存疑

　　智駕系統(tǒng)涉及多個(gè)復(fù)雜的技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、算法決策等。這些技術(shù)的不成熟或缺陷可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障頻發(fā)。根據(jù)車質(zhì)網(wǎng)投訴數(shù)據(jù)顯示，自2020年以來(lái)，“駕駛輔助系統(tǒng)故障”投訴量始終處于較高水平，并且2023年和2024年均超過(guò)千宗，反映出當(dāng)前智駕功能仍存在局限性。

　　有車主向車質(zhì)網(wǎng)反饋，其所購(gòu)買的某品牌新能源SUV在高速上開啟智駕功能后，突然連續(xù)實(shí)線變道，速度突然加快，車輛也處于失控狀態(tài)，幸虧駕駛員注意力集中并且及時(shí)采取避讓措施，才沒有釀成嚴(yán)重事故。據(jù)車主回憶，該車自購(gòu)買以來(lái)已出現(xiàn)過(guò)多次強(qiáng)制變道情況，有時(shí)異常打轉(zhuǎn)向但沒有變道成功，有時(shí)在最右側(cè)車道行駛準(zhǔn)備出匝道時(shí)突然莫名向左側(cè)變道，這種無(wú)法避開障礙物甚至主動(dòng)制造“事故”的智駕系統(tǒng)引發(fā)車主強(qiáng)烈不滿。

　　另有車主向車質(zhì)網(wǎng)反映，其所購(gòu)買的某品牌新能源轎車在開啟智駕功能后，沒有受到外部影響的情況下突然偏左撞向路肩，車輛全程沒有提示異常。事故導(dǎo)致左前輪輪轂受傷。經(jīng)檢查，碰撞后智駕功能依然正常運(yùn)行，沒有識(shí)別到任何異常，與商家宣傳不符。

　　智駕系統(tǒng)并非“全能” 應(yīng)理性使用

　　問題頻發(fā)不斷暴露出智駕并非“全能”，在某些情況下依然存在安全隱患。智駕系統(tǒng)主要依賴于傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）來(lái)感知周圍環(huán)境，并通過(guò)算法進(jìn)行決策和控制。然而，這些傳感器和算法都存在一定的局限性，可能無(wú)法在所有情況下都做出準(zhǔn)確判斷。例如，在惡劣天氣（如暴雨、大霧）或復(fù)雜路況（如施工區(qū)域、擁堵路段）下，傳感器可能受到干擾或遮擋，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境。

　　軟件算法是智駕系統(tǒng)的核心部分，其質(zhì)量和穩(wěn)定性直接關(guān)系到系統(tǒng)的性能和安全性。然而，由于軟件算法的復(fù)雜性，很難保證其在所有情況下都能正常運(yùn)行。一旦軟件算法出現(xiàn)缺陷或漏洞，就可能導(dǎo)致系統(tǒng)誤判或失控，從而引發(fā)安全事故。

　　此外，智駕系統(tǒng)的硬件部分也可能出現(xiàn)故障，這些故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法正常工作或產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，進(jìn)而影響駕駛安全。

　　現(xiàn)階段，消費(fèi)者使用智駕系統(tǒng)主要用于城市環(huán)路擁堵路段、高速公路等場(chǎng)景，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整車速和車距、自主出入匝道等動(dòng)作，減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，但功能依然十分有限。值得注意的是，目前智駕系統(tǒng)對(duì)使用場(chǎng)景仍有著較為嚴(yán)格的要求，在一些復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景中，如機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人混雜的路段，或是掉頭、多車道合并等情況，現(xiàn)階段的智駕系統(tǒng)很難綜合考慮交通狀況、道路規(guī)則以及周圍車輛和行人的動(dòng)態(tài)，做出正確的駕駛決策，無(wú)法完全取代人類駕駛員。

　　因此，在使用智駕功能時(shí)，駕駛員仍需隨時(shí)保持專注，遇到緊急情況及時(shí)接管車輛，確保行車安全。

　　明確需求和把握時(shí)機(jī) 選購(gòu)智駕車型要從長(zhǎng)計(jì)議

　　當(dāng)前，智駕技術(shù)正處于快速發(fā)展階段，越來(lái)越多的車型開始搭載智駕系統(tǒng)。對(duì)于持幣待購(gòu)的消費(fèi)者而言，需要明確自身需求，把握好出手時(shí)機(jī)。

　　隨著此次比亞迪旗下車型全系推出智駕功能，勢(shì)必將帶動(dòng)后續(xù)智駕功能的快速普及，覆蓋更多品牌以及不同價(jià)位的車型，為消費(fèi)者提供更豐富的選擇。如果看中的車型目前尚未配備智駕系統(tǒng)，建議可以再等等，不要急于出手。很可能在后續(xù)的改款車型中會(huì)增加智駕功能，避免出現(xiàn)剛提到車，很快車企便進(jìn)行后續(xù)車型智駕升級(jí)的遺憾。

　　而對(duì)于那些對(duì)智駕功能不太在意的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，也建議稍微等等。隨著智駕功能普及速度加快，越來(lái)越多的車型都配備了智駕功能，此時(shí)對(duì)于非智駕版本的車型來(lái)說(shuō)，購(gòu)買需求逐步降級(jí)，車企勢(shì)必會(huì)通過(guò)降低價(jià)格來(lái)消化庫(kù)存，屆時(shí)的購(gòu)車成本有望進(jìn)一步降低，何樂而不為？

　　總結(jié)：

　　智駕平權(quán)意味著通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和成本控制，將原本僅限于中高端車型配備的智駕功能覆蓋到各個(gè)價(jià)位的車型上，從而實(shí)現(xiàn)智駕技術(shù)的普及。為了在智駕平權(quán)時(shí)代保持競(jìng)爭(zhēng)力，車企應(yīng)增加對(duì)智能駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，掌握算法、芯片、傳感器等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的核心技術(shù)，通過(guò)不斷優(yōu)化升級(jí)來(lái)提高智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，讓消費(fèi)者在沒有后顧之憂的前提下享受智駕技術(shù)帶來(lái)的便捷出行。